Drajver DM542

  Detaljno

Opis proizvoda: 
DM556/DM542 je svestrani potpuno digitalni stepping drajver zasnovan na DSP-u sa naprednim algoritmom upravljanja. DM556 je sledeća generacija digitalnih kontrola koračnog motora.Donosi jedinstveni nivo glatkoće sistema, pružajući optimalan obrtni moment i poništava nestabilnost srednjeg opsega. Tehnologija samotestiranja motora i automatskog podešavanja parametara nudi optimalne odgovore sa različitim motorima i čini je jednostavnim za upotrebu. Pokrenuti motori mogu da rade sa mnogo manjom bukom, generišu manje toplote i kreću se glatko od većine drugih drajvera na tržištu.

Njegove jedinstvene karakteristike čine DM556 idealnim rešenjem za aplikacije koje zahtevaju glatkoću pri malim brzinama. U poređenju sa DM442, DM556 pruža veliki opseg napona i veću izlaznu struju da bi mogao da pokreće veći broj koračnih motora. Štaviše, DSP DM556 je sposoban da pokreće motore pri većim brzinama (iznad 3000 RPM) nudeći performanse slične servo.

Dodatci:

• Anti-Resonance, obezbeđuje optimalni obrtni moment i poništava nestabilnost srednjeg opsega
• Napon napajanja do +50 VDC (preporučuje se da ne prelazi 45 V zbog „povratne EMF“)
• Programabilna izlazna struja, od 1,4 A do 5,6 A (DM556) i 1,0 A do 4,2 A (DM542)
• Automatsko smanjenje struje u praznom hodu (u režimu mirovanja) za smanjenje zagrevanja motora; funkcija koja se može prebaciti (stopa smanjenja se može softverski konfigurisati)
• Tehnologija samotestiranja motora i automatskog podešavanja parametara, nudi optimalne odgovore sa različitim motorima
• Ulazna frekvencija impulsa do 200 kHz
• TTL kompatibilan i optički izolovan ulaz
• Programabilne rezolucije mikrokoraka, od punog koraka do 25000 koraka/obr
• Pogodno za 2-fazne i 4-fazne motore
• Zaštite od prenapona, struje, faznih grešaka

Primjena:
Pogodno za širok spektar koračnih motora NEMA veličina 17, 23 i 34 (42 k 42 mm do 86 k 86 mm). Može se koristiti u različitim vrstama mašina, kao što su Ks-I stolovi, mašine za graviranje, mašine za etiketiranje, laserski sekači, uređaji za postavljanje i tako dalje.Posebno pogodan za aplikacije gde su poželjni niski nivoi buke, manji razvoj toplote, velika brzina i visoka preciznost.

NAPOMENA: NIKADA ne isključujte ili spajajte motor dok je izvor napajanja povezan sa drajverom i pod naponom!

  Povezivanje

Pin Function	Details	Connector Image
PUL +	Impulsni signal: U režimu jednog impulsa (puls/smer), ovaj ulaz predstavlja impulsni signal, pri čemu je svaka rastuća ili opadajuća ivica aktivna (softverski se konfiguriše); 4-5V kada je PUL-HIGH, 0-0,5V kada je PUL-LOV. U režimu dvostrukog impulsa (puls/puls), ovaj ulaz predstavlja impuls u smeru kazaljke na satu (CV), aktivan i na visokom i na niskom nivou (softverski konfigurisan). Za pouzdan odgovor, širina impulsa treba da bude duža od 2,5 µs. Serijski spojni otpornici za ograničavanje struje kada se koristi +12V ili +24V. Isto kao i DIR i ENA signali.
PUL –
DIR +	DIR signal: U jednopulsnom režimu, ovaj signal ima nizak/visoki napon, koji predstavlja dva smera rotacije motora; u režimu dvostrukog impulsa (softverski konfigurabilan), ovaj signal je impulsni kontra-takt (CCV), aktivan i na visokom i na niskom nivou (softverski konfigurisan). Za pouzdan odgovor na kretanje, DIR signal treba da bude ispred PUL signala najmanje 5µs. 4-5V kada je DIR-HIGH, 0-0,5V kada je DIR-LOV. Imajte na umu da je smer rotacije takođe povezan sa podudaranjem ožičenja motornog pogona. Zamena veze dve žice za kalem sa pogonom će obrnuti smer kretanja. DIR signal: U jednopulsnom režimu, ovaj signal ima nivoe niskog/visokog napona, što predstavlja dva smera rotacije motora; u režimu dvostrukog impulsa (softverski konfigurabilan), ovaj signal je impulsni kontra-takt (CCV), aktivan i na visokom i na niskom nivou (softverski konfigurisan). Za pouzdan odgovor na kretanje, DIR signal treba da bude ispred PUL signala najmanje 5µs. 4-5V kada je DIR-HIGH, 0-0,5V kada je DIR-LOV. Imajte na umu da je smer rotacije takođe povezan sa podudaranjem ožičenja motornog pogona. Zamena veze dve žice za kalem sa pogonom će obrnuti smer kretanja
DIR –
ENA +	Signal za uključivanje: Ovaj signal se koristi za uključivanje/isključivanje pogona. Visoki nivo (NPN upravljački signal, PNP i Diferencijalni kontrolni signali su naprotiv, odnosno Niski nivo za uključenje.) za omogućavanje pogona i nizak nivo za onemogućavanje pogona. Obično se ostavlja NEPOVEZANO (UKLjUČENO). Signal za uključivanje: Ovaj signal se koristi za uključivanje/isključivanje pogona. Visoki nivo (NPN upravljački signal, PNP i Diferencijalni kontrolni signali su naprotiv, odnosno Niski nivo za uključenje.) za omogućavanje pogona i nizak nivo za onemogućavanje pogona. Obično se ostavlja NEPOVEZOVANO (UKLjUČENO).
ENA –

Pin Function	Details	Connector Image
+ V	Napajanje, 24~50 VDC, uključujući fluktuaciju napona i EMF napon.
GND	Power Ground.Power Ground.
A + / A –	Motor Phase A
B + / B –	Motor Phase B

^{Pictures, dimensions,table data and technical drawings of this product are made with reasonable care and liability is excluded for the accuracy and correctness of this data.}

  Microstep Resolution Selection

Smanjenje toplote i režim automatskog podešavanja/testiranja

SW4 se koristi za automatsko smanjenje struje u mirovanju, funkciju samotestiranja i automatskog podešavanja. Kada je DIP prekidač OFF, što znači da je struja mirovanja podešena na polovinu izabrane dinamičke struje iu ovom slučaju će se struja automatski smanjiti na 60% izabrane radne struje 0,4 sekunde nakon poslednjeg impulsa. Teoretski, ovo će smanjiti zagrevanje motora na 36% (zbog P=I2*R) originalne vrednosti i kada je DIP prekidač UKLjUČEN, to znači da je struja mirovanja podešena da bude ista kao izabrana dinamička struja.

Ako korisnik promeni status/poziciju SW4 dvaput u 1 sekundi, pogon će samotestirati pogonski motor i kontrolne parametre automatskog podešavanja, nudeći optimalne performanse sa različitim motorima.

  Simptomi problema i mogući uzroci i zaštitne funkcije

Da bi se poboljšala pouzdanost, drajver uključuje neke ugrađene funkcije zaštite.DM556 koristi jednu CRVENU LED diodu da pokaže koja je zaštita aktivirana.Periodično vreme CRVENE je 3 s (sekunde), a koliko puta se CRVENA uključi pokazuje koja je zaštita aktivirana. Pošto samo jedna zaštita može biti prikazana CRVENOM LED diodom, tako da će vozač odlučiti koju grešku da prikaže u skladu sa svojim prioritetima. Pogledajte sledeću tabelu Indikacija zaštite za prikaz prioriteta.

Prekostrujna zaštita
Zaštita od prekomerne struje će se aktivirati kada stalna struja pređe 16A ili u slučaju kratkog spoja između namotaja motora ili između namotaja motora i mase, a CRVENA LED dioda će se uključiti jednom u svakom periodičnom vremenu (3 s).

Zaštita od prenapona
Kada napon napajanja pređe 52±1 VDC, zaštita će se aktivirati i CRVENA LED dioda će se upaliti dva puta u svakom periodičnom vremenu (3 s).

Zaštita od greške u fazi
Električne linije motora su pogrešne i nisu povezane će aktivirati ovu zaštitu. CRVENA LED dioda će se uključiti četiri puta u svakom periodičnom vremenu (3 s).

Pažnja: Kada su gore navedene zaštite aktivne, osovina motora će biti slobodna ili će LED svetleti crveno. Resetujte drajver tako što ćete ga ponovo uključiti da bi ispravno funkcionisao nakon uklanjanja navedenih problema. Pošto ne postoji zaštita od preokretanja kablova za napajanje (+, -), ključno je da se uverite da su kablovi za napajanje ispravno povezani sa drajverom. U suprotnom, drajver će se odmah oštetiti.

Priority	Time(s) of ON	Sequence wave of RED LED	Description
1st	1		Prekostrujna zaštita
2nd	2		Prenaponska zaštita
3rd	4		Zaštita od greške u fazi

 Dimension