KRATAK OPIS:
CNC DSP Stepper servo pogon 4A 16~70VDC Odgovarajući 56mm NEMA23 motor HBS57 Leadshine Zasnovan na najnovijoj DSP tehnologiji i usvajanju Leadshine-ovog naprednog algoritma upravljanja, HBS servo pogon primenjuje servo kontrolu na 57HSEkk / 57EBPk motore.
Kada se upari sa 57HSEkk / 57EBPkk servo motorom, kombinuje karakteristike i korača otvorene petlje i servo sistema bez četkica, i nudi mnoge jedinstvene napredne karakteristike za odlične performanse sistema kontrole kretanja.
ELEKTRIČNE SPECIFIKACIJE ZA HBS57 DRAJVER:
Električne specifikacije (Tj = 25°C / 77°F)
| Parametri | Min | Standardno | Max | Jedinica |
|---|---|---|---|---|
| Ulazni napon DC | 16 | 40 | 70 | VDC |
| Struja logičkog signala | 7 | 10 | 16 | mA |
| Izlazna struja | 0 | 7.0 (Peak) | A | |
| Ulazna frekvencija impulsa | 0 | 300 | kHz | |
| Otpor izolacije | 500 | MΩ |
Pictures, dimensions,table data and technical drawings of this product are made with reasonable care and liability is excluded for the accuracy and correctness of this data.
ENCODER Boje žice
| Boje žice | Signal | Boja |
|---|---|---|
| Bela | GND | |
| Crvena | VCC | |
| Žuta | B + | |
| Zelena | B – | |
| Crna | A + | |
| Plava | A – |
Pictures, dimensions,table data and technical drawings of this product are made with reasonable care and liability is excluded for the accuracy and correctness of this data.
KONEKTOR ZA NAPAJANJE I MOTOR-VIJAČNI TERMINAL NA POGONU
| KONEKTOR ZA NAPAJANJE I MOTOR-VIJAČNI TERMINAL NA POGONU | ||||
|---|---|---|---|---|
| Pin | Name on Driver | I/O | Description | Motor Wire Colors |
| 1 | A+ | O | Motor Phase A+ | |
| 2 | A- | O | Motor Phase A – | |
| 3 | B+ | O | Motor Phase B+ | |
| 4 | B- | O | Motor Phase B – | |
| 5 | + VDC | I | Power supply input 16-70 VDC | |
| 6 | GND | I | ||
| Control Signal Connector – Screw Terminal | |||
|---|---|---|---|
| Pin | Name | I/O | Description |
| 1 | PUL+ | I | Impulsni signal: U režimu jednog impulsa (puls/smer), ovaj ulaz predstavlja impulsni signal, pri čemu je svaka rastuća ili opadajuća ivica aktivna (softverski se konfiguriše, pogledajte operativni priručnik za hibridni servo softver za više detalja); U režimu dvostrukog impulsa (softverski konfigurisan), ovaj ulaz predstavlja impuls u smeru kazaljke na satu (CV), aktivan i na visokom i na niskom nivou. 3,3-5V kada je PUL-HIGH, 0-0,5V kada je PUL-LOV. Za pouzdan odgovor, širina impulsa treba da bude duža od 1,2 μs. Serijski spojni otpornici za ograničavanje struje kada se koristi +12V ili +24V. Isto kao DIR i ENA signal. |
| 2 | PUL- | I | |
| 3 | DIR+ | I | Signal (direction)smera: U režimu sa jednim impulsom, ovaj signal ima nizak/visoki napon, koji predstavlja dva smera rotacije motora. U režimu dvostrukog impulsa (softverski konfigurabilan), ovaj signal je impulsni kontra-takt (CCV), aktivan i na visokom i na niskom nivou. Za pouzdan odziv na kretanje, DIR signal treba da bude ispred PUL signala najmanje 5 μs. 3,3-5V kada je DIR-HIGH, 0-0,5V kada je DIR-LOV. Imajte na umu da je smer rotacije takođe povezan sa podudaranjem ožičenja motora i vozača. Zamena veze dve žice za kalem sa drajverom će obrnuti smer kretanja. Polaritet signala pravca se može softverski konfigurisati. |
| 4 | DIR- | I | |
| 5 | ENA+ | I | Omogući(Enable) signal: Ovaj signal se koristi za omogućavanje/onemogućavanje drajvera. Podrazumevano, visoki nivo (NPN kontrolni signal) za omogućavanje drajvera i nizak nivo za onemogućavanje drajvera. Obično se ostavlja NEPOVEZOVANO (UKLjUČENO). Imajte na umu da su PNP i diferencijalni kontrolni signali naprotiv, odnosno Nizak nivo za omogućavanje. Aktivni nivo ENA signala se softverski konfiguriše |
| 6 | ENA- | I | |
| Stator Signal Connector – Screw Terminal | |||
|---|---|---|---|
| Pin | Name | I/O | Description |
| 1 | ALM+ | O | Alarmni signal: OC izlazni signal, aktivan kada je aktivirana jedna od sledećih zaštita: prenapon, prekomerna struja i greška praćenja položaja. Ovaj port može potopiti ili dobiti struju od 20mA na 24V. Podrazumevano, otpor između ALM+ i ALM- je niska impedansa u normalnom radu i postaje visok kada HBS56 krene u grešku. Aktivni nivo alarmnog signala se softverski konfiguriše. Pogledajte uputstvo za upotrebu hibridnog servo softvera za više detalja. |
| 2 | ALM- | O | |
DIP SWITCH Setting for Microstep Resolution
| Please read instructions carefully before use this drive! | ||||
 |
NOTE: Do not change DIP switch poles under power, turn drive off before changing microstepping configuration! |
 |
| Steps / Revolution | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
|---|---|---|---|---|
| Software Configured (Default 400) | on | on | on | on |
| 800 | off | on | on | on |
| 1600 | on | off | on | on |
| 3200 | off |
off | on | on |
| 6400 | on | on | off | on |
| 12800 | off | on | off | on |
| 25600 | on | off | off | on |
| 51200 | off | off | off | on |
| 1000 | on | on | on | off |
| 2000 | off | on | on | off |
| 4000 | on | off | on | off |
| 5000 | off | off | on | off |
| 8000 | on | on | off | off |
| 10000 | off | on | off | off |
| 20000 | on | off | off | off |
| 40000 | off | off | off | off |
Podešavanje parametara servo PID-a
Trenutna podrazumevana trenutna petlja, petlja položaja i parametri petlje brzine pogona su najbolji parametri usklađenog motora.Kupac generalno ne mora da ga menja. Potrebno je samo odabrati mikrostepping motora i nazivnu struju u skladu sa potrebama upravljanja sistemom.
DIMENZIJE MOTORA
