ELEKTONSKA SPECIFIKACIJA za HBS86H drajver:
ELEKTRONSKA SPECIFIKACIJA (Tj = 25°C / 77°F)
| Parametri | Min | Standardno | Max | Jedinica |
|---|---|---|---|---|
| Ulazni napon DC | 24 | 40 | 100 | VDC |
| Ulazni napon AC | 18 | 40 | 70 | VAC |
| Struja logičkog signala | 7 | 10 | 16 | mA |
| Izlazna struja | 0 | 8.2 (Peak) | A | |
| Ulazna frekvencija impulsa | 0 | 200 | kHz | |
| Otpor izolacije | 500 | MΩ |
Pictures, dimensions,table data and technical drawings of this product are made with reasonable care and liability is excluded for the accuracy and correctness of this data.
DB9 ENCODER MOTOR Connector
| DB9 KONEKTOR MUŠKI* | Signal | DB9 KONEKTOR ŽENSKI** | Boja žice |
|---|---|---|---|
| PIN_1 | A + | PIN_1 | |
| PIN_2 | VCC | PIN_2 | |
| PIN_3 | GND | PIN_3 | |
| PIN_6 | B + | PIN_6 | |
| PIN_7 | B – | PIN_7 | |
| PIN_8 | A – | PIN_8 |
Pictures, dimensions,table data and technical drawings of this product are made with reasonable care and liability is excluded for the accuracy and correctness of this data.
* DB9_Connector_Male is from Motor side
** DB9_Connector_Female is on extension Cable
POWER and Motor Connector – Screw Terminal
| PKONEKTOR ZA NAPAJANJE I MOTOR – VIJAČNI TERMINAL NA POGONU | ||||
|---|---|---|---|---|
| Pin | Ime | I/O | Opis | Motor Boja žice |
| 1 | A+ | O | Motor Phase A+ | |
| 2 | A- | O | Motor Phase A- | |
| 3 | B+ | O | Motor Phase B+ | |
| 4 | B- | O | Motor Phase B- | |
| 5 | AC | I | Power supply input 20-70VAC / 30-100VDC | |
| 6 | AC | I | ||
| KONEKTOR ZA NAPAJANJE I MOTOR – VIJAČNI TERMINAL NA POGONU | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Pin | Ime | I/O | Opis |
||||
| 1 | PUL+ | I | Impulsni signal: U režimu jednog impulsa (puls/smer), ovaj ulaz predstavlja impulsni signal, pri čemu je svaka rastuća ili opadajuća ivica aktivna (softverski se konfiguriše, pogledajte operativni priručnik za hibridni servo softver za više detalja); U režimu dvostrukog impulsa (softverski konfigurisan), ovaj ulaz predstavlja impuls u smeru kazaljke na satu (CV), aktivan i na visokom i na niskom nivou. 3,3-5V kada je PUL-HIGH, 0-0,5V kada je PUL-LOV. Za pouzdan odgovor, širina impulsa treba da bude duža od 1,2 μs. Serijski spojni otpornici za ograničavanje struje kada se koristi +12V ili +24V. Isto kao DIR i ENA signal. | ||||
| 2 | PUL- | I | |||||
| 3 | DIR+ | I | Signal smera: U režimu sa jednim impulsom, ovaj signal ima nizak/visoki napon, koji predstavlja dva smera rotacije motora. U režimu dvostrukog impulsa (softverski konfigurabilan), ovaj signal je impulsni kontra-takt (CCV), aktivan i na visokom i na niskom nivou. Za pouzdan odziv na kretanje, DIR signal treba da bude ispred PUL signala najmanje 5 μs. 3,3-5V kada je DIR-HIGH, 0-0,5V kada je DIR-LOV. Imajte na umu da je smer rotacije takođe povezan sa podudaranjem ožičenja motora i vozača. Zamena veze dve žice za kalem sa drajverom će obrnuti smer kretanja. Polaritet signala pravca se može softverski konfigurisati. | ||||
| 4 | DIR- | I | |||||
| 5 | ENA+ | I | Uključi signal: Ovaj signal se koristi za omogućavanje/onemogućavanje drajvera. Podrazumevano, visoki nivo (NPN kontrolni signal) za omogućavanje drajvera i nizak nivo za onemogućavanje drajvera. Obično se ostavlja NEPOVEZOVANO (UKLjUČENO). Imajte na umu da su PNP i diferencijalni kontrolni signali naprotiv, odnosno Nizak nivo za omogućavanje. Aktivni nivo ENA signala se softverski konfiguriše. | ||||
| 6 | ENA- | I | |||||
| Signalni konektor statora – navojni priključak | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Pin | Ime | I/O | Opis | ||||
| 1 | Pend+ | O | Signal u poziciji: OC izlazni signal, aktivan kada je razlika između stvarne pozicije i komandne pozicije nula. Ovaj port može potopiti ili dobiti struju od 20mA na 24V. Otpor između Pend+ i Pend- je aktivan pri visokoj impedansi. | ||||
| 2 | Pend- | O | |||||
| 3 | ALM+ | O | Alarmni signal: OC izlazni signal, aktivan kada je aktivirana jedna od sledećih zaštita: prenapon, prekomerna struja i greška praćenja položaja. Ovaj port može potopiti ili dobiti struju od 20mA na 24V. Podrazumevano, otpor između ALM+ i ALM- je niska impedansa u normalnom radu i postaje visok kada HBS86 krene u grešku. Aktivni nivo alarmnog signala se softverski konfiguriše. Pogledajte uputstvo za upotrebu hibridnog servo softvera za više detalja. | ||||
| 4 | ALM- | O | |||||
DIP Prekidač Postavke za Microstep rezoluciju
| Please read instructions Pažljivo pročitajte uputstva pre upotrebe ovog pogona! | ||||
 |
NAPOMENA: Ne menjajte polove DIP prekidača pod napajanjem, isključite pogon pre promene konfiguracije mikrostepinga! |
 |
| Steps / Revolution | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
|---|---|---|---|---|
| Software Configured (Default 400) | on | on | on | on |
| 800 | off | on | on | on |
| 1600 | on | off | on | on |
| 3200 | off |
off | on | on |
| 6400 | on | on | off | on |
| 12800 | off | on | off | on |
| 25600 | on | off | off | on |
| 51200 | off | off | off | on |
| 1000 | on | on | on | off |
| 2000 | off | on | on | off |
| 4000 | on | off | on | off |
| 5000 | off | off | on | off |
| 8000 | on | on | off | off |
| 10000 | off | on | off | off |
| 20000 | on | off | off | off |
| 40000 | off | off | off | off |
| RS232 Komunikacioni port | ||||
|---|---|---|---|---|
| Pin | Ime | I/O | Opis | |
| 1 | NC | – | Not connected. |  |
| 2 | +5V | O | +5V napajanje samo za STU (Simple Tuning Unit). Ostaviti ga nepovezanog kada se povežete na serijski port računara! | |
| 3 | TxD | O | RS232 transmit. | |
| 4 | GND | GND | Ground. | |
| 5 | RxD | I | RS232 receive. | |
| 6 | NC | – | Not connected. | |
It is used to configure the close-loop current, open-loop current, position following error limit and etc. See hybrid servo drive software operational manual for more information.
Torque Curve
Above Shown Torque Curve is calculated on 75Vac
MOTOR DIMENSIONS
